仓储货架的型式选定之后，接着进行基本设计。每一种仓储货架型式的设计方式不尽相同，但基本上均是以预估的储位数，计算所需的信道数，以满足出入库量的条件，计算得到储存系统的规格及外形长、宽、高等尺寸。

　　一般仓储货架的设计步骤是：决定单元负载外形尺寸、重量——决定仓储货架储位数——决定出入库量——决定仓储货架通道数——决定仓储货架系统高度、层数——决定行数——决定系统长度——决定系统宽度——预估成本。