自动仓储货架有多种控制方式，依据每座自动仓储货架运转需求可选择适当的控制方式，目前计算机及可程控器价格低廉，所以最近所建的自动仓库大多为与计算机联机的自动仓储货架。

　　下列为自动仓储货架的 4 个控制方式：

　　1、手动操作：操作员在存取机上直接操作按键或开关操作机器运转。

　　2、机上自动操作：操作员只在机上设定指令，机器自动执行命令。

　　3、遥控操作：操作员在地面控制器上设定指令遥控机器自动运转。

　　4、计算机控制：操作员自计算机输入资料由计算机程序直接控制机器运转。