选取式配送货架的规格设计主要依据所承载的货物重量、托盘的尺寸、层数、场地尺寸等因素进行。

　　标准的选取式配送货架设计前首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元选取配送货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定配送货架的高度。单元选取配送货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内。