驶入式配送货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向(靠墙区域)配送货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)配送货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。

　　此类仓储系统稳定性较弱，配送货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个驶入式配送货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。

　　驶入式配送货架常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。