VNA无轨立体仓库货架系统主要由货架、无轨高架堆垛机、物料搬运辅助设备和必要的信息处理系统构成。VNA叉车提升能力为1.0～1.5吨，根据用户不同的作业要求，有低位驾驶和高位拣选两种不同的形式供选。

　　VNA车主要在高层仓库货架区域内作业，作业通道内安装有导轨，单台VNA可负责多个巷道，巷道转换灵活机动，叉车具有巷道自动确认功能，及定位系统。仓库货架区至进出货暂存区的喂料工作一般由少量普通叉车来实现。

　　为了提高仓库货架作业的自动化管理水平，越来越多的现代化立体仓库货架普遍运用了信息引导系统，这一系统的仓库货架布置和设计，与使用机械化操作的设施是一样的，不同之处在于所有的叉车移动由计算机指导和监控。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频(RF)波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息引导搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化仓库货架分选的益处，并提高生产率。