自动化立库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它不仅彻底改变了仓储货架行业的劳动密集型、效率低下的落后面貌,而且大大扩展仓库货架功能,使之从单纯的保管型向综合的流通型方向发展。
自动化立库使用高层货架储备货物,以巷道堆垛起重机存取货物,并通过周围的装卸搬运设备,自动进入库存作业的仓库。自动化立库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳动力。其次,是提高仓库管理水平,减少货损,优化、降低库存、缩短周转期和节约资金。
自动化立库主要由货架、巷道堆垛机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。货架长度大、排列数多、巷道窄,故密度高;巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置,保证巷道机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取货。
目前,自动化立库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向,大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统。