高密度自动化仓储系统就是以自动化物流技术的理论为切入点，就是充分利用每一寸土地资源、每一仓储空间，实现单位空间、单位成本仓储物料的最大化。近几年，已发展成熟的高密度自动化仓储系统有：重力货架仓库系统和穿梭小车式的货架仓库系统。

　　在重力式货架仓库中，货架接通过排列，每个通道都是存货通道，并已带有一定的坡度，入库装备自动从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动地向出库端移动，直到通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，位干通道出库端有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力的作用下依次向出库端补位。从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置。如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。

　　而穿梭小车式的货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭小车运行的轨道，由穿梭小车在巷道里往复运行，自动存储和搬取货物。而穿梭小车可以由堆垛机、自动叉车或者AGV自动地进行不同列、不同层及不同通道之间的交换。