自滑式货架主要构件有滑轨、滚轴、立柱、横梁、立柱斜拉、托盘支撑、立柱保护等，其设计原理是使物料的斜面存取更符合人机工学设计，货物从有坡度的滑道上端存入，当在低端取货时高端货物借助重力自动下滑，实现“先进先出”的作业，使成本低，存储密度大。
所以，自滑式货架适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。
目前，自滑式货架广泛应用于配送中心、装配车间、以及出货频率较高的仓库。
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